La première étape consiste à réfléchir à un algorithme permettant de résoudre le problème, et à choisir les capteurs à utiliser.
Ensuite les élèves programment les robots sur ordinateur, puis réalisent les essais sur la piste.

• Défi 1 : détecter et contourner les briques pour pousser l’objet dans la zone verte.

• Défi 2 : pousser l’objet dans la zone verte.
  Plusieurs solutions : détecter la ligne noire ou détecter la distance par rapport au carton.

• Défi 3 : suivre une ligne et pousser l’objet dans la zone verte.